Tato podrobná publikace vynikajícího australského učitele jógy Gregora Maehleho je dnes všeobecně přijímána jako nejúplnější studie aštánga vinjása jógy a jako mimořádně cenný zdroj informací k praxi i filozofii této globálně nejrozšířenější formy jógy. Najdete v ní detailní výklad všech ásan a doprovodných pohybů tzv. základní sestavy (primary series), který je doplněn důležitými anatomickými a fyziologickými poznámkami, tipy pro začátečníky i významnými souvislostmi přesahujícími do jiných oborů – ať už je to medicína, sport, fyzika či mytologie. Autor současně vysvětluje techniky základní sestavy v perspektivě klasické osmidílné cesty jógy, kodifikované v legendárních Jóga sútrách mudrce Pataňdžaliho.