Třetí vydání publikace je rozšířeno o nejnovější poznatky kriminalistické vědy a obsahově je upraveno pro snadnější studium teoretických základů kriminalistiky. Kniha je výsledkem společného úsilí autorského kolektivu katedry kriminalistiky PA ČR. Cílem autorského kolektivu bylo připravit knihu, která by poskytla studentům postačující rozsah poznatků pro předmět Úvod do kriminalistiky a kriminalistická technika. Poznatky jsou samozřejmě využitelné v celém rozsahu kriminalistiky, v knize jsou rozebrány zejména základní kriminalistické kategorie, hlavní pozornost je věnována pojmům způsob páchání trestného činu, kriminalistická stopa a kriminalistická identifikace.