Filip Hrubý v roce 2012 a 2013 strávil (zřejmě jako první český muž) mateřskou dovolenou v Nairobi v Keni poté, co zde jeho žena získala pracovní nabídku a on se po osmi letech na manažerské pozici v korporaci rozhodl, že je čas na malou životní změnu. Odjel tedy v roli otce v domácnosti se ženou a dcerami (1 a 4 roky) na rok do Afriky. Své postřehy, zážitky a dojmy z pobytu na rovníku sepsal a nafotil do působivé knížky.
„Táta mezi žirafami“ je cestopisem a mírně dojmologickým exkurzem do života dnešní Keni.