Pohádkové příběhy o loupežnickém synkovi Rumcajse a Manky - Cipískovi. Postavy, jejichž příběhy napsal Václav Čtvrtek a ilustroval Radek Pilař, děti dobře znají i z televize. Cipísek se v chytrosti a statečnosti svým rodičům směle vyrovná. Umí přelstít lišku, jelena i největšího medvěda z lesa! Dostane se z každé šlamastyky a vždycky si umí poradit. Také má dobré srdce, a proto svým přátelům - vílám, vodníkovi, ohnivému mužíčkovi a dalším, rád pomáhá. Cipísek uzavírá oblíbenou trilogii Rumcajs - Manka - Cipísek.